UWB室內定位作為厘米級定位技術，在實際場景中部署UWB定位系統，定位精度卻千差萬別，我就從UWB定位算法、UWB基站的部署、實際的定位場景中等幾個方面來剖析下影響UWB室內定位精度的主要因素。

 1、時鐘同步誤差導致精度有誤差：TOA定位算法需要目標節點與參考節點之間精準的時間同步，TDOA定位算法需要參考節點之間精確的時鐘同步。因此，非精確的時間同步將導致UWB定位系統產生誤差。

2、UWB基站坐標誤差對定位精度的影響：在實際定位場景中，UWB標簽的坐標是相對與UWB基站的坐標而言的，如果UWB基站的坐標本身就有錯誤，那通過UWB定位引擎解算得出的定位數據必然會有誤差。

3、UWB基站的部署方式和數量對定位精度的影響：  UWB基站的部署方式對定位精度的影響。在實際的定位坐標的結算過程中，UWB基站的數量增多意味著冗余信息的增多，豐富的冗余信息可以進一步地減小定位誤差。但是UWB定位精度并不會隨著UWB基站的增加而不斷增大，當UWB基站增加到一定數量后，繼續增加UWB基站對定位精度的提高并不大。并且UWB基站數量的增加意味著定位硬件部署成本的加大。因此怎樣在UWB基站數量和定位精度之間找到平衡，從而合理部署UWB基站是對定位精度的重點。

4、多址干擾對定位精度的影響：在多個用戶環境下，其他用戶的UWB信號會干擾目標信號，從而降低了估計的準確性。減小這種干擾的一種方法就是把來自不同用戶的信號從時間上分開，也即對不同節點使用不同的時隙進行傳輸。

5、人體遮擋對UWB定位精度的影響：人體的主要成分是水，水對UWB無線脈沖信號具有較強的吸收作用，導致UWB信號強度衰減，測距信息存在偏差，影響后期定位精度。

6、多路徑效應對UWB信號傳播的影響也會導致定位精度有誤差：超寬帶UWB定位信號在傳播過程中，會受到周圍環境如墻壁、玻璃和桌面等室內物品的反射和折射的影響，產生多路徑效應。信號在延遲、幅值和相位等方面的變化，從而產生能量衰減，信噪比下降，導致首達信號并非直達信號，引起測距誤差，UWB定位精度也隨之下降。

7、UWB穿透遮擋物信號減弱對UWB定位精度的影響： UWB信號穿透普通的磚墻時，信號值會減弱將近一半左右。因穿透墻體引起的信號傳輸時間的變化也會影響定位精度。